《苍穹浩瀚》第六季，作为该系列的最终季，剧情围绕太阳系内再次爆发的战火展开。马尔科（Marco Inaros）及其领导的“自由海军”持续向地球和火星投掷小行星，制造了一系列灾难。在紧张的战争局势下，罗西南迪号的船员们面临了前所未有的考验。克里斯金（Chrisjen Avasarala）采取了一项大胆的策略，派遣前火星海军陆战队员波比（Bobbie Draper）执行一项秘密任务，试图改变战局。

与此同时，德鲁默（Drummer）与她幸存的家人在从马尔科身边叛逃后，于小行星带间艰难求生。而在星门之后的某个遥远行星上，一股新兴力量正在悄然崛起，这可能预示着太阳系未来的新变化。

战争的压力使得船员们的关系变得紧张，他们必须应对各种危机，包括马尔科不断发动的小行星攻击以及由此引发的人道主义灾难。最终，虽然战争看似结束，但历史的轮回和人类种族的悲伤故事似乎永远不会停止，留给观众深刻的思考。