《大汉英雄》剧情紧凑且引人入胜。剧中，江湖中流传着一个古老的传说，有两部奇书《心术》和《法术》，得到者可安邦定国平天下。因此，江湖中的各路豪杰为了追查这两部奇书的下落，展开了一场生与死的较量。

边关告急，汉武帝急于和大月支联手对抗匈奴，但大月支提出的条件是请汉武帝将《心术》和《法术》赠予他们。此时，皇宫失窃，项羽当年喜爱的九龙杯被盗，汉武帝龙颜大怒，怀疑此事与西楚余孽有关，于是下令杨善和卫青追查此事。

在追查过程中，卫青、霍去病、李敢、郭解、花如梦、萧音、霍小玉等人全力攻入绝情谷，却面临敌强我弱的形势。另一边，霍去病带兵攻入匈奴国土，迫使体屠王撤军回国营救。

随着剧情的推进，各种势力交织在一起，使得整个故事更加扑朔迷离。最终，在众人的努力下，真相大白，大汉的英雄们也成功守护了国家的安宁。