《境界战机第一季》的剧情设定在公历2061年的日本，此时的国家已被四个世界主要经济圈分割统治，日本人沦为了从属国的人民，过着悲惨的生活。而这个世界中，存在着一种名为AMAIM的人型特殊机动兵器，它们由各大经济圈投放，使得日本成为了世界冲突的最前线。

在这样的背景下，主角アモウ决心挺身而出，他坐上自己亲手组装的AMAIM“ケンブ”，毅然投身于夺回日本自由的战斗之中。他的行动逐渐引发了一系列连锁反应，不仅唤醒了更多日本人的反抗意识，也吸引了来自不同经济圈的注意和干预。

随着剧情的深入，アモウ和他的伙伴们面临了越来越多的挑战和敌人，但他们始终坚持自己的信念，不断磨砺技艺，努力提升AMAIM的战斗力。在一场场激烈的战斗中，他们逐渐揭开了隐藏在背后的阴谋和真相，也找到了更多志同道合的伙伴。

最终，他们能否成功夺回日本的自由，改变这个国家的命运？这成为了整个动漫最为引人关注的悬念。