在动漫《圣斗士星矢 1986》中，故事以古希腊神话为背景，描绘了智慧与勇气之神雅典娜与她的圣斗士们保护地球和人类的壮丽战斗。邪恶的势力不断威胁着大地的和平，而雅典娜的圣斗士们，身披闪耀的铠甲，以星座为名，挺身而出。他们通过战斗来不断提升自己的小宇宙力量，并解锁新的招式。

剧情中，星矢作为天马座的圣斗士，是故事的主角之一。他与其他圣斗士如紫龙、冰河、瞬等并肩作战，面对各种强大的敌人，如黄金圣斗士、海斗士、神斗士等。每一场战斗都充满了策略与牺牲，圣斗士们不仅要面对外部的敌人，还要克服内心的恐惧与挣扎。

整部动漫贯穿着友情、牺牲、正义与勇气的主题，展现了圣斗士们为了保护所爱之人和世界而不懈努力的精神。每一集都充满了紧张刺激的战斗场面和感人至深的情感瞬间，让观众沉浸在这个充满神话色彩的动漫世界中。